Родился 1 ноября 1940 года в Москве.
В 1962 году окончил Высшее театральное училище имени М.С. Щепкина (курс В.А. Сперантовой) и в течение трёх лет работал в Первом Московском областном драматическом театре, где сыграл Чугунова в "Волках и овцах".
С 1965 по 1972 гг. Владимир Сафронов служил в Театре имени А.С. Пушкина. Среди ролей, сыгранных в тот период, были Михаил Зыков ("Зыковы"), Николай Островский ("Драматическая песня"), Волков ("Обломов") и капитан Блюнчли из "Шоколадного солдатика".
С 1972 года Владимир Алексеевич Сафронов - артист Государственного академического Малого театра.
Владимир Сафронов создал на сцене Малого театра более трёх десятков различных по масштабам и жанрам ролей как современного, так и классического репертуара. Филигранной отделкой отмечены многие работы мастера.
Владимир Алексеевич Сафронов занимается педагогической деятельностью.
С 1987 по 2002 гг. преподавал в Щепкинском училище, где выпустил 130 студентов - четыре курса плюс национальная немецкая студия, из которой впоследствии вырос Немецкий театр города Темиртау (Казахстан).
С 2002 года Сафронов ведёт курс актёрского мастерства на факультете искусств МГУ. Сафронов-педагог известен и в США - в 1994 году он читал курс актёрского мастерства в Университете города Ноксвилл. Артист много и успешно работает в кино и на телевидении. В конце семидесятых - начале восьмидесятых он вёл программы молодёжной редакции ЦТ, посвящённые армии. А нынешняя телевизионная аудитория прекрасно помнит передачи "Впрок" (НТВ, 1997-2001 гг.) и "Экспертиза" (РТР, 2001-2004 гг.).
Народный артист РФ (2006).